报警编号

报警内容简要

实际可能原因

处理对策

10013

紧急停止状态

机器人急停被拍下，外部设备给与机器人急停信号

检查机器人急停，检查外部设备急停信号

10014

系统故障状态

程序或者参数设置错误

B启动，如果无效。请尝试“I启动”恢复到出厂设置（前提是有正常的备份）

10039

硬件故障

根据系统信息提示进行硬件的诊断与更换

10039

SMB内存不正常

SMB上数据和控制柜之间的数据不匹配

根据SMB上的数据更新控制柜的数据

10106

检修信息

10107

10108

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10110

10111