报警编号

报警内容简要

实际可能原因

处理对策

10095

至少一项任务未选定

多任务处理时，至少有一个任务不能正常启动

所有任务正确设定，可在全功能快捷键处查看，之后再运行

10354

由于系统数据丢失，恢复被种植

上次关机时未正常保存数据

P启动，不行用备份做RESTORE

20032

转速计数器未更新

电池没电，上次非正常关机，SMB板故障

找到各轴位置，更新转速计数器

20034

SMB内存不正常

SMB上数据和控制柜之间的数据不匹配

根据SMB上的数据更新控制柜的数据

20081

不允许该命令

转速计数器未更新

找到各轴位置，更新转速计数器

20094

无法找到载荷名称

没有定义载荷

定义载荷

20095

无法找到工具名称

没有定义工具

定义工具