报警编号

报警内容简要

实际可能原因

处理对策

20106

备份路径

备份路径出错

检查备份路径，不可出现中文

20197

磁盘储存空间严重偏低

磁盘空间太少

检查是否有多个系统，检查是否有过多程序文件，删除不需要的文件

20201

限位开关已打开

20212

两个通道故障，运行链

运行链双通道未同时断开

检查接线，继电器，外部设备信号，双通道要求同时断开

20600

非正式的robotware版本

系统为测试版本

检查接线，继电器，外部设备信号，双通道要求同时断开

34402

直流链路电压过低

直流链路电压过低，瞬间压降较大

工厂瞬间压降较大，建议在电源输入端增加稳压器