报警编号

报警内容简要

实际可能原因

处理对策

37001

电机开启（ON）接触器启动错误

1、接触器线路松动。2、控制柜内部白色旋钮是否在正确位置

检查路线和控制柜左下角旋钮开关

39403

转矩回路电流不足

在搬动时，卸下了电缆在再次连接时，把插头一支针扭曲了

把针恢复后，故障即排除

39472

输入电源相位缺失

整流器检测到某一相位出现功率损失

检查介入电压是否过低、正确接线、更换电源板

39520

与驱动模块的通信中断

轴计算机故障

更换

39522

轴计算机未找到

轴计算机故障

更换

41439

未定义的荷载

荷载的重心偏移设置错误

重心偏移XYZ数值不能同时为0，正确定义重心偏移位置

50024

转角路径故障

*后一个移动指令转弯数据ZONEDATA没有设置为FINE

应该设定*后一个移动指令转弯数据为FINE。MOVEJP10 V100 FINE TOOL1；