平台热线
一些ABB机器人故障的诊断，仅供参考
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报警编号 |
报警内容简要 |
实际可能原因 |
处理对策 |
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50026 |
靠近奇异点 |
轴5在0度附近 |
该位置点的轴5角度尽量避开0度 |
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50027 |
关节超出范围 |
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50028 |
微动控制方向错误 |
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50041 |
机器人在奇异点上 |
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50050 |
位置超出范围 |
在原点不正确的情况下移动机器人时发现 |
重新校准机械零点 |
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50056 |
关节碰撞 |
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50063 |
不确定的圆 |
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500174 |
WObj未连接 |
机器人TCP无法与工件协动 |
机器人跟踪参数与输送链速度不匹配，调整ad just ment Speed |
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50315 |
转角路径故障 |
编程点太近而转弯半径设置的又比较大 |
减少不必要的点位，运动指令后面加\CONC |
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50416 |
电机温度警告 |
电机温度过热 |
检查电机刹车，优化程序 |
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71058 |
与IO单元通讯失效 |
1通讯单元未供电 2 IO总线链接错误 3 IO单元硬件故障 |
首先检查IO单元供电，从电源分配版开始测量，检查总线连接 |
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71058 |
PROFIBUS通讯失效 |
发生故障的robotware的版本是5.10.02 |
建议升级到新版本的RW |
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71300 |
DeviceNet通信错误 |
未正确连接终端电阻 |
检查DeviceNet总线的终端电阻，大小120欧姆 |
