工作中的安全！

机器人速度慢，但是很重并且力度很大，运动中的停顿或停止都会产生危险，即使可以预测运动轨迹，但外部信号都有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生想不到的运动。

因此，当进入保护空间时，无比遵循所有的安全条例。

1、   如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

2、   当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以便随时控制机器人。

3、   注意旋转或运动的工作，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

4、   注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电机长期运转后温度很高。

5、   注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

6、   注意液压，气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

示教器的安全！

示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的**电子设备。为避免操作不当引起的故障和损害，请在操作时遵循以下说明：

1、   小心操作，不要摔打、掷抛、重击Flexpendant。这样会导致破损或者故障。在不使用该设备时，将它挂到专门储存它的支架上，以免不会意外摔到地上。

2、   FlexPendant的使用和存储应避免被人踩踏电缆。

3、   勿使用风力的物体操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。用您的手指或者触摸笔进行操作。

4、   定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

5、   切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵来清晰FlexPendant。使用软布蘸少量水或者中性清洁剂来清洗。

6、   没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它就会中断或者发生故障。

手动模式下的安全！

在手动减速模式下，机器人智能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作，就应该始终以手动速度进行操作。

手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

自动模式下的安全！

自动模式用于在生产中运行机器人程序。自动模式操作情况下，常规模式模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。

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