工业ABB机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械装置等高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。适用工业ABB机器人的优越性是显而易见的，不仅精度高，产品质量稳定，而且自动化程度高，可大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。特别值得一提的是，工业ABB机器人可完成一般人工操作难以完成的精密工作，如激光切割、精密装配等，因而工业机器人在自动化生产中的地位越来越重要。但是，我们要清醒的认识到，能否达到工业机器人的以上优点，还要看操作者在生产中能不能恰当、正确的使用。下面来介绍一下ABB工业机器人使用中应当注意的事项，以保证工业机器人的优越性得以充分的发会，减少工业机器人因不当操作而损坏。

1、提高操作人员的综合素质
工业ABB机器人的使用有一定的难度，因为工业机器人是典型的机电一体化产品，它牵涉的知识面比较宽广，即操作者应该具有机、电、液、气等更宽广的专业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前，一个不可忽视的现象是工业ABB机器人的用户越来越多，但工业机器人利用率还不算高，当然有时候是生产任务不饱和，但还有一个更为关键的因素是工业ABB机器人操作人员素质不够高，碰到一些问题时不知道如何处理。这就要求使用者具有较高的素质，能够冷静对待问题，头脑清晰，现场判断能力强，当然还应具有比较扎实的自动化控制技术基础等，一般情况下，新购进工业机器人时，设备提供商会为用户提供技术培训的机会，时间虽然不长，但是针对很强，用户应与以重视，参加培训人员应包括以后的机器人操作者以及维修人员。操作人员综合素质的提高不是一天两天的事情，而要抓长久，在日后的使用中应不断积累。

2、尽可能提高机器人的开动率
工业机器人购进后，如果它的开动率不高，这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且还有一个令人担忧的问题是很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。在保修期内尽量发现问题，平常缺少生产任务时，也不能空闲不用，这不是对设备的爱护，反而由于长期不用，可能会由于受潮等原因加快电子元器件的变质而损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。使用者要定期通电，进行空运行1h左右。

3、遵循正确的操作规程
不管什么应用的工业ABB机器人，它都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之一。也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次进行操作机器人时，必须认真的阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作。如果机器人在**次使用或长期没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动，如有需要，还要进行机械原点的校准。对于初学者来说应引起重视。由于缺乏相应的操作培训，往往这方面容易处问题。

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