ABB IRB 1600 ID弧焊机器人是专为弧焊而设计的。所有电缆和软管在上臂内路由，简化编程，并为所有介质提供*佳保护，包括电源、焊丝、屏蔽气体和加压空气。

该公司表示，综合敷料设计减少了套装的摆动，提高了其可预测的动作，使机器人能够在紧凑的空间和复杂几何形状的部件周围工作，否则这些部件可能会抓住焊枪电缆。

不用担心悬垂的电缆，机器人的目的是更容易编程。软管不会摩擦正在焊接的部分，延长其使用寿命和减少停机时间。ABB机器人公司(ABB Robotics)弧焊专家马克·奥克斯(Mark Oxlay)表示：“新的上臂设计减少了火炬封套的尺寸，以更好地工作在更紧、更复杂的夹具上。”“这扩展了机器人的实际工作范围，消除了焊枪电缆被抓住或阻止对零件的访问。“

“由于标准1600型号的高有效载荷，IRB 1600 ID是强大和快速的，非常适合一般的工业和汽车应用，”该公司说。

“在传统的机器人上，梳妆台沿机器人上臂向外移动。每次机器人手臂移动，梳妆台进入摇摆，造成磨损和减少电缆寿命。梳妆台的不规则运动模式也使得它的寿命难以预测。相比之下，IRB 1600 ID中使用的综合敷料使得梳妆台可以跟踪机器人手臂的每一个动作，而不是进入秋千，从而确保了更长和更可预测的寿命。整体式敷料使机器人的外部尺寸变小。这扩展了机器人系统的实际工作范围，这是在复杂几何形状的夹具上焊接的一个关键因素。它还消除了在与夹具碰撞的情况下损坏梳妆台的风险。

Oxlay表示道：“在编写常规机器人的程序时，总是会有盲点。由于梳妆台的外部路由和不可预测的运动，程序员必须用他们的想象力来确保梳妆台在运行过程中不会碰到任何东西。使用IRB 1600 ID，机器人的几何形状是明确的。这意味着程序员可以忽略外部设备的影响。”梳理机器人的运动模式，并将注意力集中在优化机器人的运动过程上。

“IRB 1600 ID是ABB不断增加的专业弧焊解决方案的*新补充。该机器人可作为标准机器人或配备所有必要的弧焊工艺设备。客户还可以选择将该机器人作为ABB弧焊概念的一部分交付，该概念还包括IRC 5机器人控制器、电源、定位器和相关工艺设备。“

“在短时间内，没有比使用灵活的自动化更好的方法在各种零件上获得**的焊接，”Oxlay说。

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