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IRB 6700系列机器人是继ABB 40年的大型机器人遗产之后的自然演变，具有许多旨在获得zui低总体拥有成本的下一代改进。
40年来，为了满足现代制造业的需要，ABB不断改进其大型工业机器人系列。丰富的经验使我们全面了解了客户的需求，以及生产zui坚固、zui经济的机器的技术能力。2013年11月，ABB公布了IRB 6700家族的前四名成员，随后在2014年2月又增加了两名成员。后来，ABB又推出了IRB 6700-300/2.70和IRB 6700-245/3.00，这是其第7代大型机器人家族的zui后两个变种。
不仅提高了精度、有效载荷和速度，而且降低了15%的功耗，简化了服务。为了确定要包括哪些改进，ABB研究了IRB 6700的前身的详细现场报告，并在一年的研究中与客户密切接触。
“从历史上看，在设计我们的机器人时，我们总是关注性能。这一次，我们强调了可靠性并降低了总体拥有成本，”ABB大型机器人产品经理OlaSvanstr_m说。IRB6700着重于MTBF（平均故障间隔时间）、MTTR（平均修复时间）以及实现这些目标所需的基本要素。
6700系列中的每一个机器人都是为适应Leanid而设计的，Leanid是一种新的集成式敷料（ID）解决方案，旨在通过将服装包中裸露的部分集成到机器人中，实现成本和耐用性之间的平衡。为IRB6700配备Leanid，可以更容易地编程和模拟可预测的电缆运动，创建更紧凑的占地面积，并由于减少磨损而延长服务间隔。IRB 6700的八个家庭成员中的任何一个也可以与ABB的Foundry Plus一起订购以获得额外的保护。这一可选的保护系统保护ABB的机器人免受zui恶劣的铸造环境的影响，这对标准的机器人和设备来说非常困难。
Svanstr_m补充道：“我们的汽车客户告诉我们，每年更换60%的机器人上的点焊服装包并不罕见。由于IRB 6700家族的存在，我们可以提供一个完全保修的服装包，就像机器人的其他部分一样，这是在正常运行时向前迈出的一大步。”
在设计新机器人时，更容易使用被认为是提高其总体拥有成本的一个关键方面。缩短了机器的维修程序，增加了它们之间的间隔。
