由艺术家马德琳·甘农(Madeline Gannon)安装的一个1200公斤重的互动式ABB工业机器人,该机器人由ABB的Jokab安全快速防护安全围栏与游客隔开。围栏提供了一个保护和透明的屏障,允许公众在安全的情况下与机器人互动和玩耍。
该机器人被称为“mimus”,它被编程成一种有知觉的生物,通过运动传感器和控制软件对来访者做出反应。Mimus通过模仿游客的动作与他们互动。该装置探索了人与机器之间关系的潜力。
然而,mimus也是一个可以举起300公斤的工业机器人。它基于一个带有IRC5控制器的ABB IRB6700,IRC5是世界上*先进的工业机器人控制器之一。
ABB产品营销经理谢恩·怀特(ShaneWhite)说:“我看到了机器人mimus是如何吸引游客的。很明显,IRB 6700是一个非常强大的机器人,我很高兴能从Jokab快速防护围栏后面安全地看到它。任何人都可以为这种类型的围栏创建自己的自定义设计,无论其优先级是可见性,还是在恶劣的工业环境中提高安全级别和安全性。”
甘农女士求助于ABB机器人,以实现她在设计博物馆展览空间内安装围栏的安全目标。外壳是基于ABB的Jokab工业应用安全快速防护围栏,IRB 6700还有一个特点就是全高聚碳酸酯面板。
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