该公司正在使用两个ABB IRB 6400工业机器人来帮助建筑师和设计师探索弯曲和成形金属的新方法，为建筑和家具设计开辟了新的可能性。

在金属工业应用中，这两个IRB6400机器人通常用于铸造清洗和预加工，RoboFold使用这两个ABB机器人来生产符合客户特定需求的单件金属物体。

这两个六轴机器人都安装了真空杯，真空杯内装有预先打孔的金属片，尺寸从60-80厘米到1.5平方米不等，因为它们是根据RoboFold自己的机器人CAD系统提供的指令进行弯曲和折叠的。计算机辅助设计程序规定机器人的运动，机器人同时根据预先确定的轨迹将金属折叠成所需的形状或形状。由于折叠过程的所有信息都包含在CAD系统的数据中，所以不需要任何硬工具。

机器人的使用是RoboFold东主格雷戈里·埃普斯(GregoryEpps)1997年开始的一次探索的高潮：“我坚信，在设计或将设计变成现实生活的可能性方面没有任何限制，”他解释道。

“我的兴趣在于寻找新的方法来创建一个完整的曲面，这是在17年前开始的。特别是，我对如何开发一个弯曲折叠金属面板的系统非常感兴趣。我对如何做到这一点的探索*终使我找到了ABB机器人。“

使用ABB机器人的一个关键好处是其固有的灵活性，这使它们能够处理任何被编程到CAD系统中的设计。

“在我买ABB机器人之前，我曾尝试开发自己的机器，使金属沿着曲线弯曲。”然而，他们中没有一个人能够很容易地适应不同的工作，“埃普斯先生说。
通过使用ABB机器人，这个问题已经被克服了。所有关于金属形状和形状的信息都包含在CAD指令中，这些指令指导ABB机器人的运动以产生所需的物体。

此外，RoboFold还能够在执行之前模拟该过程，从而能够在物理生产过程开始之前识别和排练任何需要微调的区域。

机器人直接从CAD文件中工作的能力也帮助克服了金属制造过程中通常遇到的另一个问题，特别是生产模具的需要。

“由于我们所做的几乎所有工作都是定制的和不标准的，为我们制造的每一件物品制造一个模具既不实际，也不经济，”埃普斯肯定道。使用我们的机器人系统，CAD文件实际上就是模具，但与传统的模具不同，它可以随时进行修改和调整。

ABB机器人系统的另一个好处是它的速度。通常，金属片可以在两分钟内成形成型。这与消除对模具的需求相结合，使得RoboFold的客户看到他们的概念变成现实的速度更快，成本更低。

“有了机器人系统，我们在这两个世界中都取得了*好的成绩，把自动化的**性、速度和能力与人类对形式和功能的鉴赏结合起来，”埃普斯先生说。“使用ABB机器人为金属的成形开辟了新的可能性，其*终结果比其他采用替代工艺形成的产品看起来要好得多。”

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