平台热线
1.1 结构
1.1.1 结构简介
概述
IRB 120 是 ABB Robotics *新一代 6 轴工业机器人中的一员，有效载荷达 3 kg，专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（例如 3C 行业）而设计。
该机器人为开放式结构，特别适合于柔性应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。
Clean room 机器人
此机器人的颗粒物排放根据 DIN EN ISO 14644-1 符合 Clean room 5 级标准。
Clean room 机器人专门设计用于在洁净室环境内工作。
根据IPA实验结果，机器人IRB 120适合在无尘室环境使用。
Cleanroom机器人在设计上可以防止机器人产生颗粒物。例如，可以在不破坏漆层的
情况下执行频繁的维护工作。此机器人喷涂了四层聚氨酯漆。*后一层是在标签上喷涂的清漆，目的是简化清洁工作。此油漆已通过挥发性有机化合物 (VOC) 挥发性测试，并通过 ISO 14644-8 认证。
悬浮分子污染分类如下：
|
参数 |
|
|
|
挥发量 |
|
|
|
|
面积 (m2) |
测试持续时 |
温度 (°C) |
执行的测试 |
检测到的总 |
基于1m2 |
和 |
根据 ISO |
|
|
间 (s) |
|
|
量 (ng) |
1s 的标称量 |
14644-8 获 |
|
|
|
|
|
|
|
(g) |
|
得的等级 |
|
4.5E-03 |
3600 |
23 |
TVOC |
2848 |
1.7E-07 |
|
-6.8 |
|
4.5E-03 |
60 |
90 |
TVOC |
46524 |
1.7E-04 |
|
-3.8 |
食品级润滑
机器人具有食品级润滑(NSFH1)选项。食品级润滑机器人的防护类型为CleanRoom。
操作系统
该机器人配备有 IRC5 Compact 或 IRC5（单柜）控制器和机器人控制软件RobotWare。RobotWare 支持机器人系统的方方面面，如动作控制、应用程序的开
发和执行以及通信等。请参阅Productspecification - ControllerIRC5withFlexPendant 和Product specification - Controller software IRC5。
1.1.1 结构简介
续前页
安全
安全标准适用于整个机器人、操纵器和控制器。
附加功能
对于额外的功能，机器人可以配备可选的应用支持软件——例如胶粘和焊接、通信功能——网络通信——以及高级功能，例如多任务处理、传感器控制等。有关可选软件的完整描述，参见产品规格 - 控制器软件IRC5。
