密歇根州奥本山。ABB机器人将在芝加哥麦考密克举办的国际制造技术展览会(IMTS)上展示一套独特的机器人自动化演示，重点介绍旨在提高不同规模和需求的生产效率的产品、系统和技术。北厅第6770号展位将包括：

基于IRB 2600机器人的Okuma加工单元

一种以ABB IRB 2600机器人为特征的机械加工单元，该ABB机器人配有Schunk气动、3指中心夹持器，抚摸着Okuma Genos L200E-M车床；多功能加工单元，其水平加工系统适用于直径为7.87，长度为14.96的各种零件。仿真结果表明了ABB机器人在加工中心内外移动一个小型预加工阀体的速度和精度。通过ABB机器人的IRC 5控制器和QuickMove(TM)技术，ABB IRB 2600完成了这一过程，比可比的竞争性机器人模型快了30%。ABB机器人*近加入了THINC公司的Okuma Partners，这是一个合作解决问题和探索金属切割和制造业新生产力理念的公司网络。ABB和Okuma*近设计了一个软件包，将机器人的编程和控制与机床结合起来，为系统操作员提供了更加无缝的界面。PC应用程序允许操作员通过一个通用的用户平台控制整个系统。

（图为ABB机器人）

ABB机器人模拟生产单元

一个模拟生产单元，由四个不同尺寸、长度和有效载荷的ABB机器人组成，突出了ABB机器人的IRC 5控制器的MultiMove(TM)功能对复杂运动模式的**协调。利用单个控制器，MultiMove标准编程指令使机器人在完全协调的运动中协同工作在同一部分或在同一制造过程中。MultiMove还允许机器人彼此独立移动，或在任意组合的子组中移动。ABB机器人的精度选项提高了ABB机器人的敏捷性和准确性，弥补了ABB机器人的RobotStudio等系统仿真程序中虚拟机器人与工厂层真实机器人之间的差距。通过标定ABB机器人来补偿负载和运动变量带来的自然挠度，提高了精度。这是特别有价值的高端性能应用，如激光切割，**的运动使用视觉技术，并在演示中，多机器人一起移动。该牢房完全封闭在ABB Jokab安全围栏内，包括下列机器人：

IRB 4600公斤(有效载荷)/2.05毫米(达)处理一个大的部分。

IRB 120 3kg/0.6mm携带一个小的子组件到主组件。

IRB 2600 12公斤/1.65毫米与宾泽尔焊炬和meta视觉激光传感器利用以太网与机器人通信。meta是用于焊接应用的激光视觉系统的**制造商。

IRB 140 6kg/0.8mm用一维激光传感器搜索零件。一维激光传感技术是为快速、准确、可靠的边缘检测、关节和零件检测而设计的新一代技术。

一个加工单元与ABB IRB 4600抚摸一个HASSL-10数控车床，一个“长度x14”直径*大容量的小脚印车削中心。使用SAS自动化真空夹持器，IRB 4600从进料器中挑选原材料，并在从卡盘上取出一个完整的铝制“硬币”后装载车床。在输送过程中，压缩空气用来吹除冷却剂和加工芯片。完成后的零件，然后放在溜槽上进行额外的加工或包装。这个单元也包含在ABB Jokab安全围栏中，它展示了ABB机器人是如何使用ABB机器人的RobotStudio机器来管理PowerPac软件的，它可以显着地改善循环时间和产品质量。ABB机器人和车床是从Vincennes大学(VU)在文森尼斯。在VU校园的印第安纳应用技术中心(ICAT)建立了一个增强的ABB机器人培训中心。ABB机器人实验室有23个ABB机器人和相关的工作单元、软件和控制器。

ABB机器人负责市场营销和业务发展的执行董事约翰·布布尼科维奇(John Bubnikovich)表示：“工业机器人自动化是精益技术制造商的前沿，它们致力于提高生产率和获得竞争优势。”我们的IMTS演示突出了一系列正在出现的ABB机器人技术，从入门级的、几乎是小型公司的关键系统到更复杂、高度设计的用于大型业务的系统。“

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