ABB机器人铰接式作为自动行李存储和检索系统是6月在曼哈顿时代广场(Times Square West)开幕的新Yotel的独特功能之一。新的Yotel是该品牌在伦敦和阿姆斯特丹三家机场酒店之外的**家酒店，是“米玛”项目的一部分，该项目位于第十大道570号，位于41街至42街之间。这个ABB机器人被恰当地命名为“yobot”，它是大厅的中心功能，它被安置在一个安全的玻璃外壳后面，它在117个储物柜中捡起客人的行李并将其存储在其中一个。当客人准备离开城市时，他们会带着条形码收据回来，让YOBOT取回他们的行李。

该系统是世界上**的同类系统，是Yotel首席执行官杰拉德·格林(GerardGreene)的愿景。除了yobot，新Yotel的其他高科技功能还包括在航空公司式自助服务亭的全自动客人入住和退房；以及在酒店餐厅dohyo，低层的液压桌子，以创建一个表演区。新的Yotel拥有669间客房(称为“小木屋”)，是2011年纽约*大的开业酒店。

YOBOT系统是由美国CT阿什福德的MFG自动化公司设计和安装的，该公司是一家已建立的ABB系统集成商，主要为食品和饮料、塑料、航空航天和一般制造业的工业客户服务。Yotel集团通过互联网搜索发现了MFG，经过初步协商，MFG的所有者约翰·菲尔普斯(John Pills)带着一款RobotStudio动画绘制了拟议中的系统，并发誓，尽管这对于一个ABB机器人来说是一个不寻常的应用程序，但他可以让它发挥作用！

Yobot是ABB IRB 6640机器人，通常可以在工业环境中找到，执行诸如材料处理、机器抚育或点焊等任务。它安装在一条5米的地面轨道上，如果它从行李交接口移动到储物柜的底部，则将其堆放到14英尺的天花板的极限处，靠近封闭区域内的两堵墙。主墙内有72个大袋子的储物柜，15个用于笔记本电脑箱、钱包等小袋子的储物柜。一堵较小的墙位于主墙90度处，另外还有30个较小的储物柜。

选择IRB 6640是因为它的3米距离是从轨道上进入所有117个储物柜所必需的，其60公斤的有效载荷容量将灵活地处理*重的袋子。客人在互动的平板触摸屏上输入用户名和密码，并通过ABB机器人手臂末端的叉状附件将他们的包放在YOBOT展示的储物柜插入箱中。从那里，YOBOT将垃圾箱插入到专用的储物柜插槽中，并向客人发出条形码收据，以便进行后续的书包检索。YOBOT可以在30秒或更短的时间内完成存储或检索操作。

根据菲尔普斯的说法，这个项目面临的*大挑战之一是在封闭的存储外壳的参数范围内对ABB机器人进行编程。“它就像瓶子里的ABB机器人，”菲尔普斯说。“为了到达所有的储物柜，ABB机器人必须根据储物柜的位置以某种方式固定，通常玻璃和周围的墙壁只有1.5”的间隙。此外，该项目随着时间的推移而发展，储物柜的配置一直到接近尾声才有所变化。“

系统还经过精心设计，以便输入控件提供必要的安全性，同时为从未体验过这种系统的新用户提供直观的界面。菲尔普斯补充道：“另一个挑战是迎合*终用户。触摸屏菜单系统必须足够简单，以便客人能够在没有任何培训的情况下快速、安全地操作该系统。我们仔细地混合并匹配相应的对照。它很简单，但非常安全。条形码收据和PIN比标准的人工操作系统提供了更大的安全性。在*初的几周里，我们注意到用户经常检查他们的笔记本电脑和其他贵重的手提包，他们不会考虑把它们放在大多数酒店的钟声机长使用的标准共用储藏室里。“

ABB的RobotStudio仿真和离线编程软件是设计初始系统和随着参数的演变重新设计系统所不可或缺的。RobotStudio允许设计者**定位所需ABB机器人操作的多个点的位置以及工作环境中存在的物理屏障，从而大大简化了ABB机器人应用程序的配置和编程任务。其结果是能够创建一个完全模拟的ABB机器人程序，也可以直接下载到地板上的ABB机器人系统中，完全指导ABB机器人在所有场景中的动作。

Yotel发言人JoBerrington说：“YOBOT每天24小时提供安全、全自动的行李储存服务，其独特和有趣的方式与Yotel的体验是一致的。”“YOBOT是对未来的认可，也是创新的Yotel品牌的反映。YOBOT本身就成了名人。它为*初的客人体验增添了有趣的元素，当然也有助于释放我们的员工，为他们提供专业、热情和友好的欢迎。”

菲尔普斯说：“Yotel采取了大胆的设想，启动并完成了这一**同类项目。”“在整个过程中，他们都是一个杰出的客户。”

ABB机器人产品集团在美国的副总裁乔·坎贝尔(Joe Campbell)指出：“自该项目成立以来，我们一直积极参与这一项目，并向Yotel集团和MFG在以如此壮观的方式实现这一目标方面的创造力和专业知识表示敬意。我们认为，这证明了工业机器人能够履行的功能层出不穷。”

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