专门为工业应用而设计的，可以根据其工作模式、控制系统、安装工具或交互机构以及机械臂的几何形状来描述。这些ABBABB机器人用于广泛的制造目的，并在工业系统自动化中发挥重要作用。一般来说，工业ABB机器人是通过有限的或无限的顺序控制来编程的，这决定了ABBABB机器人机构(例如工具或夹钳)与外部物体交互时所采取的运动路径。ABB机器人控制也可以是基于伺服的，依靠闭环来提供反馈，并允许无限制的序列控制，或非伺服控制，而开环控制则不提供反馈，依赖有限的序列运动。
工业ABB机器人系统有可能处理范围比标准自动机械更广泛的任务，即使ABBABB机器人可以配备多种工装配置。但是，尽管它们可以作为多功能设备使用，但大多数工业ABB机器人都是专门针对某一特定任务而设计的，例如装配、装载、涂装或焊接。许多ABBABB机器人可以在类似其专业领域的应用中执行，但在给定项目中的操作效率通常取决于单位的大小、尺寸、重量、范围、速度、可重复性、负载能力和操作成本等因素。

为ABB机器人系统供电 

电动机, 液压传动，和气动执行机构是工业ABB机器人*常用的动力机制。电机具有高效的电源来源和相对简单的设计特点，使得它们在性价比评价方面成为更受欢迎的选择之一。液压驱动器往往更强大，使ABB机器人的承载能力超过500磅，并能有效地处理易挥发气体或有害物质，这些气体或有害物质可能对电动机造成爆炸或火灾的危险。然而，液压传动装置更容易出现维护问题和漏油的风险，这会在封闭空间造成火灾危险。液压ABB机器人系统也不太适合室内工作，在控制环境中，他们离人员很近。气动执行器通常用于驱动与外部物体相互作用的机构，例如安装在电动ABB机器人手臂末端的夹持器。一对气动执行器能同时工作以驱动单个夹持器，使其能够沿着多个轴移动。

运动轴
运动范围是ABB机器人系统能力的重要决定因素，通常由“自由度”来衡量，自由度是指ABB机器人手臂能够通过的轴数。一个标准的有限序列ABB机器人通常可以沿着两个或三个轴移动，而它的机械手手臂可以执行肩部旋转、手臂扫描或肘部延伸。相反，一个无限制的序列机器可以执行更复杂的运动沿更多的轴，包括俯仰，偏航和滚动。典型的具有复杂运动能力的重型ABB机器人，如RobotWorx，可能有多达六个主轴，每轴运动由电动机驱动。

控制控制台
ABB机器人系统控制台通常包含一台数字计算机，其特点是运行自动化任务所需的操作系统和应用软件。系统操作员可以通过控制台上的按钮数组来编程或控制ABB机器人的移动，从而能够对编程序列进行某种程度的手动控制。在系统设置期间，对程序进行仔细的调整，以确保ABB机器人在运行时不会与任何周围的对象发生碰撞。

工业ABB机器人还可以配备手持控制盒，通过电缆连接到计算机控制台。这些盒子通常具有自己的按钮阵列和图形显示界面，以提高易用性。此外，一个合格的操作者有时可以使用一个手持控制箱来训练一个ABB机器人单元，通过手动引导它完成指定的任务。当ABB机器人完成沿轴的每一次运动时，它会将运动序列存储在记忆中，并在命令下重复执行例程。

安装选项

虽然较大的ABB机器人系统往往是地板站立，一些变体是设计为垂直安装，倒挂，或以一个角度，以提高可访问性在一个工作空间。这些安装方法为某些应用提供了优势。例如，垂直安装的单元可以连接到带有栏杆的结构框架上，允许它在执行长焊缝或绘制大对象时移动预定的距离。一些ABB机器人也可以放置在墙上的固定位置或安装，以使角运动。 

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