IRC5P ABB机器人控制柜包含机械手和喷涂装置所有功能的控制选件。系统通常包含全套 喷涂控制系统的所有控制功能，例如：
• 安装与设置系统
• 创建、更新和测试运动程序
• 创建、更新和应用漆刷表
• 创建、更新和应用换色与清洁序列
• 执行专用的喷涂相关指令
• 设置喷涂装置开关点
• 生产中止后的恢复程序
为使功能组满足特定需求， I/O 配置和数据 定义均可修改。开始编程前，必须检查 配置设置是否适用于拟投入的应用。
IRC5P ABB机器人控制系统在设计上实现了喷涂 TPU、 PC 工具 RobView 5 和Robot Studio online 三者间的密切配合使用。喷涂 TPU 适用于大部分ABB机器人近旁的任务，如点动控制、程序示教等，而一些较复杂的任务以及不需要ABB机器人实际参与的任务，可利用 RobView 5 或 Robot Studio online 完成。
安全手册以纸质形式随ABB机器人提供，存放在ABB机器人控制柜中。\


IRC5P控制柜简介
IRC5P控制柜拥有控制ABB机器人及喷涂工艺设备所需的全部功能。

IRC5P控制柜说明
IRC5P 控制柜包含一应控制电子装置，如主计算机、过程控制器、 I/O 板卡、闪存等。还包含与ABB机器人电机配套的功率电子装置和传动。 IRC5P 控制柜配备操作ABB机器人及喷涂工艺设备所需的全部软件。

控制装置
系统可通过喷涂示教器 （PTPU）、 Robot Studio online （RSO）、 RobView5或 PLC 界面采用喷涂指令协议进行控制，另见相关手册。在日常操作中，针对不同作业灵活运用不同组件，可使系统发挥*佳效用，如将 PTPU 用于点动控制等ABB机器人近旁作业，将 PC 工具用于数据记录和高级编程，等等。本章后文的 “应用场合”一节将有详细说明。

主电源开关：控制ABB机器人系统主电源的开关。

LED 指示灯面板：显示控制系统的信息与警告。用于故障排除。详见 “IRC5P 装置说明”手册。

维修接口：连接维修用 PC 机的以太网接口以及程序与参数备份用的 USB 接口。

紧停按钮：按下 / 拉出按钮可在任一操作模式下使ABB机器人立即停止运行。要重启电机，必须拉出按钮。然后必须按电机上电按钮。

电机开关：用于接通 （1）或切断 （0）机械手轴电机的电源。电源接通时，上电按钮的指示灯点亮。（电机上电是接通ABB机器人电源的众多条件之一。） 电机上电开关还可用于紧停链复位，及在手动模式下启动运行链。

长亮： 程序执行准备就绪。
快速闪烁：（4Hz） ABB机器人未校准或转数表未更新。电机已上电。若遇快速闪烁，应致电
服务人员求助。
慢速闪烁：（1Hz） 喷房有安全开关受到触发。电机已断电。

高压钥匙开关 （选购） ：用于接通 （1）或切断 （0）高压设备的电源。此系乒乓开关，释放后将返回关闭位置，如 “1”标记所示。

吹扫正常指示灯 启动时一个吹扫序列结束、ABB机器人准备运行时，向用户给出相关提示的指示灯。

模式选择开关： 用于将ABB机器人锁定在下列三个操作模式之一：

自动模式： 用于在生产中运行预编程序。不能使用操纵杆。

手动低速模式： 用于编程和设置的手动模式。*高速度：250 mm/s （600 英寸 / 分钟 )

手动高速模式： 用于以全编程速度进行试验的手动模式。

计时器：电机上电小时数的指示器。

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