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工业机器人-什么是分布式 I/O 设备--ABB机器人技术
发布时间:2019-07-26        浏览次数:100        返回列表

应用领域

组建系统时,通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。

如果输入和输出远离可编程控制器,将需要铺设很长的电缆,从而不易实现,并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。

分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案:

〉控制 CPU 位于中央位置

I/O 设备(输入和输出)在本地分布式运行。

〉功能强大的 PROFIBUS DP 具有高速数据传输能力,可以确保控制 CPU  I/O 设备稳定顺畅地进行通讯。


什么是PROFIBUS DP

PROFIBUS DP 是开放总线系统,符合标准 IEC 61784-12002 Ed1 CP 3/1及中国国家标准GB/T20540-2006,使用传输协

议“DP”(DP 是德语术语“dezentrale Peripherie[分布式 I/O] 的缩写)。

物理上,PROFIBUS DP 是基于屏蔽双线(RS 485)的电气网络,或是基于光纤电缆(FOC)的光学网络。

传输协议“DP”使控制 CPU 和分布式 I/O 之间实现快速、循环的数据交换。


什么是DP 主站和DP 从站?

DP 主站是控制 CPU 和分布式 I/O 之间的连接链接。DP 主站通过 PROFIBUS DP 与分布式 I/O 交换数据并监视 PROFIBUS 

DP

分布式 I/O(即 DP 从站)负责在现场准备编码器和执行器数据,使得数据可以通过PROFIBUS DP 发送至控制 CPU


哪些设备可以连接到PROFIBUS DP

大多数设备可以作为 DP 主站或 DP 从站连接至 PROFIBUS DP,**的限制是它们的行为必须符合标准 IEC 61784-12002Ed1 CP 3/1


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