Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 ABB机器人该如何与相机（视觉）通讯--ABB机器人技术相关新闻 ABB机器人服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
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ABB机器人该如何与相机（视觉）通讯--ABB机器人技术
发布时间：2019-08-02        浏览次数：685        返回列表

ABB机器人如何与相机通讯 

1)机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项


 

2)机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，如下图



 

3)下图为机器人做client与相机通讯的一般步骤



 

4)如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89


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