6个转轴组成
6个转轴均有AC伺服电机(免维修)驱动,每个电机后均带有编码器.每个电机上均带有机电制动器,当机器人处于不操作状态超过3分钟时,制动器会将电机琐紧机器人带有串口测量板,收集并传送电机位I信息(解码器数据),测量板带有7.8V电池,起保存数据作用,ABB喷涂机器人维修。
2种手腕型式
*大承载
*大工作半怪
ABB喷涂机器人维修,ABB机器人的喷徐应用设备主要用于一个或多个雾化装置。这在喷徐应用设备和功能的名称中会有所反映。
与一个雾化装置相关的所有设备和功能名称都以Al里立(如果有多个雾化装置,可使用前缀Al, A2, ...An),迸然后是过程部分的名称,*后是设备/功能部分的名称。
{过程部分}:过程部分必须以大写字母开头;典型过程:流体、微粒、形状、空气、溶剂、废料等。
{设备/功能部分}:设备/功能部分必须以大写字母开头;典型设备/功能:混合器、流量传感器、换色阀等。
本文摘取网络(侵 删)
了解更多资讯请点击:ABB机器人服务商