ABB器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：点击ABB，选择程序编辑器弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消打开文件菜单；

选择新建模块弹出的对话框点击是，继续通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1；

单击确定选择自己设定的模块，单击显示模块点击例行程序打开文件菜单选择新建例行程序设定程序名为r1；

确定例行程序创建于程序模块m1中，单击确定，例行程序创建完毕。

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