ABB焊接机器人程序备份

1.编辑窗口- -File- -3 save program- 路径(功能键unit选择存储单元hd0a: \- -ok4 save program asflp1: \程序模块备份文件名为*.prg

2.编辑窗口- -view- 6 modules- -将光标移到所需存储的模块一-file- -9 save module-0 save module as路径一ok, -次只能存储一个模块， 程序备份文件名为*.mod,系统模块备份文件名为* .sys对同一个程序文件来说,用上面两种方法存储,只是文件名不一样,内容-样恢复:编辑窗口一File- open-路径一ok在程序没有全部open前总会报错，全open后不报错。

其它窗口- -system parameter-回车一file- 4 save all as-选择存储单元一要存在空子目录下时，肋能键New directory-默认子目录syspar- ok确认名字- ok存储一 确认界面一 回车,共6个文件，*.cfg恢复:庀窗口- system parameter-回车一file- -1 load saved parameter-路径,将光标指向子目绿名一ok一系统提示打开file一 restart。

三.Flash disk用copy来做比较费时，*好用黄色网线:
其它窗口- -file manager- -view切换到所需存储单元一找到所需复制的文件一file- 3 copy-路径用unit键选择- ok, 每次只允许copy一个文件-.系统备份，*完整方便的备份,时间长,正常情况下约几十K庀窗口- service- file- - 3 backup (系统默认路径)， 在此处可选是否包括错误记录一ok开始存储。Unit可更换存储单元(Flash或flp) 一new dir建立存储目录+进入文本编辑窗口编辑子录名称，默认bak+当天日期一ok完成子目录建立并存储一ok- -ok确认路径开始存储一 完成备 份时示教器显示确认界面一回车
Flash disk容量为64M，要定时清理，因为备1次1个文件，备2次2个文件，备案3次变成4个文件,建议每次备份前删除旧备份。