abb机器人摇杆因紧急停止和自动停止而失效的情况一般有三种:

1:启动机器人时手动触摸摇杆，有时启动后摇杆失效。重启机器人就行了

2.摇杆控制精度有偏移，需要校准摇杆。

3:重启机器人的同时，按住示教装置的第四个快捷键和停止键。

ABB机器人紧急停止、自动停止等细节

ABB机器人系统可以配备各种安全保护装置，如门锁开关、安全格栅等。比如我们经常用护栏安全门锁。当机器人运行程序时，打开安全门锁可以停止机器人，保证人员安全。

ABB机器人提供的安全电路有四种:自动停止自动停止:

自动停止仅在机器人处于自动操作模式时起作用。自动停止通常用于监控机器人自动运行时其所附安全装置的状态，如护栏安全门锁、安全光幕等。紧急停止:

一旦触发ES回路，无论运行模式如何，机器人都会立即停止运行，没有报警确认(释放急停并接通按钮电源)机器人无法开始继续运行。ES建议只在紧急情况下使用，使用不当会影响机器人的使用寿命。通用停止通用停止:

GS在机器人的所有操作模式下都有效。只要GS触发，ABB机器人就不能通电。

SS主要用于连接外部设备，如安全plc。它在机器人的任何运行模式下都有效。这个很少用。

紧急停止:

当安全面板的X1和X2的第三针和第四针之间的连接断开时，机器人将进入紧急停止状态。ES1和ES2应分别连接到无源常闭触点。ES1和ES2应该同时使用。自动停止(自动停止):

断开安全面板X5的针脚5和6、针脚11和针脚12，机器人将进入自动停止状态。AS1和AS2应分别连接到无源常闭触点。AS1和AS2应该同时使用。

紧急停止:

断开安全面板的XS7和XS8的第 一针和第二针，机器人将进入紧急停止状态。ES1和ES2应分别连接到无源常闭触点。ES1和ES2应该同时使用。接线模式如下图所示:自动停止自动停止:

断开安全面板上XS9的针脚5和6、针脚11和针脚12，机器人将进入自动停止状态。AS1和AS2应分别连接到无源常闭触点。AS1和AS2应该同时使用。

更多了解ABB机器人