ABB工业机器人如何进行日常维护？

在“制动器检查”正常运行之前，有必要检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下:

1.将每个机械手的轴运行到其大负载位置。

2.机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置。

3.检查轴是否处于原始位置。如果电机关闭，机械手仍保持原位，说明刹车良好。

失去减速操作的风险(250毫米/秒)

不要通过计算机或教学机器改变传动比或其他运动参数。这将影响减速操作(250毫米/秒)功能。

安全使用教学设备应注意的几点:

安装在示教设备上的启用设备按钮，当按下一半时，将系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。

为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则:

1.当启用设备按钮不能失去编程或调试功能时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮。

2.程序员进入安全区域时，必须随时带着教学装置，避免别人移动机器人。

要在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点:

1.控制器上的模式选择开关必须转到手动位置，以便操作使能装置断开计算机或远程操作；

2.当模式选择开关处于

3.注意机械手的转轴，小心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机械手上其他选定的零件或其他设备；

4.检查每个轴的电机制动器。

触摸偏差

现象1:手指接触的位置与鼠标箭头不重合。

原因:驾驶员安装在教学装置后，校正位置时，靶心不垂直接触。

解决方法:重新校准位置。

现象二:有的区域摸得准，有的区域摸得偏差。

原因:表面声波触摸屏周围的声反射条纹上积累了大量灰尘或水垢，影响了声信号的传输。

解决方法:清洁触摸屏，特别注意清洁触摸屏四面声波反射条纹，清洁时断开触摸屏控制卡电源。

示教触摸没有反应

现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有动作，位置也没有变化。

原因:造成这种现象的原因有很多，如下:

1.表面声波触摸屏周边声反射条纹上堆积的灰尘或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

2.触摸屏失效；

3.触摸屏控制卡故障；

4.触摸屏信号线故障；

5.主机串口故障；

6.教学设备的操作系统出现故障；

7.触摸屏驱动安装错误。

解决方法:观察触摸屏信号指示灯，正常情况下会定时闪烁，大概每秒一次。

触摸屏幕时，教学设备会变黑。这个问题比较复杂。如果设置背光节能，黑屏正常；如果系统控制区的第二个字操作不正确，屏幕也会变黑。如果不包括前两点，请更新到新的固件以供查看。

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