1.硬件描述语言

硬件描述语言一般用来描述电气编程方法。这些语言对一些机器人来说非常熟悉，因为它们用于现场可编程门阵列编程。FPGAs允许你在不实际生产硅片的情况下开发电子硬件，对于一些开发来说，这是一个更快更容易的选择。如果不开发电子样机产品，可能永远不会用到HDLs。即便如此，理解这种编程语言还是很有必要的，因为它们和其他编程语言有很大的不同。一个关键点:HDLs的所有操作都是并发的，不是基于处理器编程语言的顺序操作。

2、组装

汇编允许你在数字0和1上编程。基本上这是低级的编程语言。随着Arduino等微控制器的兴起，可以在底层使用C/C++轻松编程。这意味着对于大多数机器人来说，组装可能变得更加不必要。

3、MATLAB

MATLAB及其相关开源资源，比如Octave，特别受机器人工程师的喜欢，用来分析数据，开发控制系统。还有一个很流行的机器人工具箱——MATLAB。如果你想分析数据，生成图像或实现控制系统，你可能想学习MATLAB。

4、C#/。

C#是微软提供的特殊编程语言。主要是因为微软机器人工作室，它的主要开发语言是C#。如果您要使用这个系统，您可能必须使用C#。

5、Java

Java对程序员隐藏了底层的存储函数，这使得它比一些语言(比如C)更容易编写，但也意味着你对底层代码的运行逻辑的理解会更少。如果你有计算机科学背景，转到机器人学(很多人都有，尤其是研究领域)，你可能学过Java。Java和C#、MATLAB一样，都是解释性语言，也就是说不会编译成机器码。

相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上可以在不同的机器上运行相同的代码，感谢Java虚拟机。实际上，这并不总是可行的，有时代码运行缓慢。但是Java在一些机器人领域很受欢迎，所以你可能需要它。

6、Python

近年来，研究Python的人经历了一场大复兴，尤其是在机器人领域。一个原因可能是Python(和C++)是ROS中两种主要的编程语言。与Java不同，Python注重易用性，不需要花太多时间去做常规的事情，比如定义和强制转换变量类型。这些都是编程中很常见的事情。

此外，Python有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本功能时，你不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许用C/C++代码简单绑定。这意味着代码的重部分的性能可以嵌入到这些语言中，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”的Python(连同RaspberryPi)，我们可能会在机器人中看到更多的Python。注:树莓皮基金会(Rubber Pi FoundatiOn):英国的一个小型慈善组织，其宗旨是促进科学技术，而不是为了盈利而出售技术。

7、C/C++

头号机器人编程语言！很多人认为C和C++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这两种语言。这两种语言允许与底层硬件交互，具有实时性，因此是非常成熟的编程语言。现在你可能用C++比用C多，因为前者功能多。C++基本上是C的扩展，先学一点C会有用，特别是当你发现一个硬件库是用C写的，C/C++没有Python或者MATLAB好用。用c实现同样的功能，会花费很多时间和更多的代码行。

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